Faites cuire les haricots une première fois à la vapeur dans un autocuiseur, puis relâchez la vapeur normalement (sans soulever le couvercle). Ensuite, poursuivez la cuisson des haricots normalement (sans vapeur) pendant environ 20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient tendres mais encore légèrement fermes.Égouttez ensuite les haricots, rincez-les à l'eau froide et laissez-les refroidir Pendant ce temps, épluchez les carottes, coupez-les en cubes, mettez-les dans une casserole avec un peu de sel ou de bouillon, couvrez d'eau et portez à ébullition
Nettoyez les poivrons et coupez-les en dés, ajoutez-les aux carottes qui commencent à bouillir et laissez cuire encore 2 minutes environ. Rincez ensuite à l'eau froide, égouttez et réservez
Hachez également les tomates, les concombres, les oignons et les oignons nouveaux et mettez-les de côté
Dans un petit bol, mélangez la moutarde, l'huile, le jus de citron vert, le sel et le poivre et mélangez bien pour obtenir une bonne vinaigrette
Dans un grand saladier, ajoutez successivement les haricots, les carottes, les poivrons, les tomates, les concombres, les oignons, les oignons nouveaux et la vinaigrette, en mélangeant délicatement. Laissez reposer une dizaine de minutes et servez froid